과학적으로 모든 사람들 | UAV의 지능형 기술 :이 10 년 동안의 비행 제어 기술

제작 |시나 과학 기술 “과학 모두,”저자 | 제나라 Juntong, 로봇 및 자율 시스템, 천진 대학, 교수, (천진) 유한 공사의 설립자 연구소의 부국장 비행 ITES / 대표 이사
공상 과학 영화 무인기 “UAV”에 – 그는 무인 항공기에 종사하는 것을 십년 전에 나쁜 단어를 재생하는 다른 사람, 모두가 눈의 의심과 감탄을 끌었다 ” “칭찬”은 두 과학자의 무인 항공기가 즉시 키가 크다는 느낌을들을 수 있습니다. 많은에. 나중에 10 년 오늘 자신의 무인 항공기의 원인, 심지어 어머니의 피부는 웃으면 서 말했다 며 “옆집 아저씨 할아버지 손자 어제는 여전히 아래층 비행입니다도 매우 좋다.”더 많은 억압이 종사하고있다 일생 동안의 군대 워 무인 항공기 엔지니어, 가족 모임의 공포는 “연극을 얻을 당신에게 큰 조카를주고?”질문을 받았다 “다음 달에 결혼 한 사촌, 어떻게의는 공중 총에 참여하자” 그래서 쇼의 인기, 무인 항공기는 빠른 기술의 반복 뒤에, 잘 알려진 단어로 잘 알려진 단어에서 이러한 십 년이 보통 사람들의 가정에 자본의 급속한 유입, 전환의 전문적인 해석, “UAV를”비행 시작 . 새로운 것을 그것의 의미에 대한 긴급 욕망의 사람들은 일반적으로 “UAV는”또한 “드론”기본적으로 단어 “드론”에 붙어 “무인 항공기”의 노인의 이해를 포함이라 외국인을 포함 -. ” “,”좋은 장난감 “,”그냥 날 수 없다 “,”모델 “, 높은 기술 성숙도,지능은, 신뢰성 요구 사항이 상대적으로 낮다. 외국에서 “UAV”는 UAV 군사, 경찰, 특수 산업 애플리케이션에서 더 사용하고, 시스템이 더 복잡하고 신뢰성이다, 정보 요구 사항은 상대적으로 높다. 무인 항공기가 다양하고, 오늘 우리는 주로 제어 비행 무인 항공기를 수직 이륙을 깨고 착륙에 종사하는 무언가의 UAV는 단일 로터에 수직 이착륙과, 멀티 – 로터, 수직 이착륙 고정 날개 등의 클래스를 의미 뒤에 10 년 전 무인 항공기에 종사하는 8 명의 사람들은 8 개의 공기, 공압, 기계적 기원을 가지고 있었고, 더 많은 고려가 어떻게 항공기를 안정되게 비행하게하는지, 빠른 속도로 비행하십시오. 오늘날에는 칩, 인공 지능 및 대용량 데이터 기술의 개발과 함께 UAV가 인텔리전트 화, 터미널 화 및 클러스터링의 추세를 시작했습니다 링. 그래서, 자동화, 기계 전자 공학, 정보 공학, 마이크로 전자 공학 UAV 개발 조수, 멀리 보통 사람들의 가정에 비행의 군사 응용 프로그램에서 사람들이 UAV 그래서 몇 년의 시간이 졸업 한 졸업생의 많은 수의 평신도가 짧은 연구는 또한 안정적인 비행 엔터테인먼트 할 수있다 할 수있다. 명백하게, 비행 제어 기술의 개발이 무인 항공기의 년대의 가장 큰 프로모터이다. 다시 역사를 보면, 비행 제어 기술 개발이이 개 학교로 나누어 져 있습니다, 세 가지 기원. UAV는 전쟁이 두 기술 시스템의 대표로서 소련, 유럽과 미국에 첫 번째 테이블의 힘을 무시할 수없는이되고있다. 첨단 기술 개발 군대에서 유래 개발 전쟁 통제는 예외는 아니며, 전쟁, 제 2 차 세계 대전, 그리고 이라크 전쟁 (소련이든 유럽 연합이든, 유엔이든)소련의 인간 기계 제어 연구 및 개발 기술 시스템의 UAV 직접, 전투기의 비행 제어 컴퓨터를 사용하여 초기 비행 제어 하드웨어, 모델링 알고리즘은 하위 모드 식별, 모델링, 제어 방법을 식별하는 데 사용되었습니다. 인기는 바람 터널, 메커니즘 모델링 및 기타 방법을 통과하고, 이륙, 호버, 저속, 중속, , 착륙 및 다른 비행 조건 하에서의 다른 매개 변수들은 각기 다른 상태로 대응하는 제어기를 설계한다. 항공기의 비행 중에는 제어 방법 또는 제어 매개 변수가 지속적으로 전환되어 항공기가 이상적인 상태에 있음을 보장한다. 하드웨어가 장기 비행으로 검증된다는 것입니다. 제어 알고리즘은 설계 모드에서 시스템의 안정성을 입증 할 수 있습니다. 장점은 커피가 어리 석고 실제 비행 중에 경험할 수있는 모든 비행 상태를 예측할 수 없다는 것입니다. 전투기 기술 시스템을 사용하는 소련과 비교할 때 유럽과 미국은 지난 세기 중반에 전진했습니다 (DARPA는 다양한 프로그램의 대표자 임), 연구 기관 지원, 대학교는 새로운 UAV 특정 비행 통제 하드웨어 및 알고리즘을 많이 탐구합니다 .DARPA는 미국 국방부 행정기구입니다. 군사 목적의 첨단 기술 프로젝트 개발을 책임지고있다. 중소형 무인 항공기 비행 시험 중 비행 제어 시스템을위한 적응 형 제어 알고리즘에 하드웨어의 핵심 인 내장형 컴퓨터의 형성. 사실, 유럽과 미국과 러시아의 파벌이 가장 큰 차이점은 유럽과 미국의 합계전통적인 모드 세그먼트 제어, 다른 비행 상태 모델링, 매개 변수 식별, 온라인 식별, 즉 온라인 식별 이론을 통한 항공기 비행 과정에서의 필요성을 포기하고, 컨트롤러 다른 제어 전략 또는 제어 매개 변수를 전환하는 정보 응답에 따라 자신의 상태, 매개 변수 등을 결정하는 것입니다.이 장르의 이점은 시스템이 작고 가볍고 새로운 UAV의 개발 프로세스가 단축되며, 더욱 지능을 향상시킵니다. 단점은 그것이 이론적 기술을 축적하는 데 시간이 오래 걸립니다과 상관없이 비행 제어의 개발이 중 하나가되고있다 무엇을, 어느 정도까지 그러나에 글로벌 시스템의 안정성을 증명할 수 없다는 것입니다 중요한 기술을 가능하게하여 미군 UAV가 세계를 선도하고 다른 나라들이 따라야 만한다. 컨트롤 비행의 좋지 않다!하지만 모든 차례에 시장의 얼굴 은 “높은 안정성”, “군사 수준”, “자기”에, 외부는 outThe가 신뢰할 수있는 말? 당신은 비행 제어와 이야기 한 후,이 세 가지 기원을 이해 수행 할 수 있어야이 그룹은 비행 제어를 벗어 방법을 모른다 그에게 당신이 생각하는 “이전 드라이버.”십 년 전에 수직 이륙과 무인 항공기를 착륙 참여하는 것보다 더 많은는 “고정익 비행 제어”의 주요 원천입니다, 사실, 고정익 UAV가 UAV의 진짜 조상이다 , 100 년 전만해도 사람들은 이미 전투기를 간단하게 설치했습니다. 컨트롤러가 무인 수사와 폭탄을 완성하려고합니다. 그렇다면 왜 맨 맨 항공기 또는 무인 항공기가 첫 번째 고정 날개입니다ature, 수직 이륙과 후반의 착륙은?보기의 구조적 관점에서, 고정 날개 항공기는 우리가 운전하는 것처럼, 멀리 몇 초 동안 스티어링 휠에서 손, 고정 날개 항공기는 정적 안정성 시스템입니다 너무 수직 및 항공기 너무 많이 회전, 진동 구성 요소, 공압도 비교적 간단하다 이륙, 자동차는 여전히 정적 불안정에 비해, 바로 갈 수를 수직 이착륙 항공기, 조이스틱에게 약간의 모든 시간을 조정할 필요가있다 과실은 항공기의 수직 이착륙 제어가 매우 어렵다.이 기능은 또한 수직 이륙 및 착륙 비행에 대한 응답으로 고정익 비행 제어에서 팀을 만드는, 그래서이 두 가지 측면은, 제어에 주로 어렵다. 충돌합니다 무력한 것, 고정익 비행 제어 전략의 축적은 종종 치명적인 충돌 기계로 이어질 제어하기 위해 원래의 대기 속도의 직접 사용의 중요성을 배울 수있다. 소스 비행 제어 대표 열고 모든 방법 – “. 오픈 소스 비행 제어”APM 다시 이야기를이 비행 제어의 대부분의 수를 볼 수있는 시장이 될 수 있으며, 그는 “DIY 지뢰”시대의 시작이다 유럽과 미국 “괴짜”를 충족하기 위해. 자유로운 비행의 꿈을 위해 “만든”아주 좋은 일을했다,하지만 여기에 전환점! 그러나, 단어 “괴짜는”중국에서 심하게 연주되었다! 부족의 빨리 오픈 소스의 모든 종류의 돈을 제어 직접 상용화 비행 중국 “괴짜”의 공유와 헌신. 더 소름 예 : “상품”단지 더 악화 또한, 중국 선수에 판매 농업, 전력 판매, 심지어는없는 것입니다 이러한 산업 사용자의 경찰 사용이 그것은이 지정되지 않은 자연 “반제품은”유전자의 자연 부족을 가지고 있음을 알 수 없습니다!. 1) 하드웨어 장치는 신뢰할 수 없습니다, 대규모 검증 T그는 오픈 소스 비행 제어의 디자인은 괴짜 두 번째 개발 또는 “반제품”DIY 매니아를위한 것입니다, 하드웨어 선택은 종종 전체 시스템 아키텍처를 반영하고 낮은 비용을 제어하기위한 모바일 단말기 또는 기타 로봇 가전 기기에 사용됩니다 온도, 환경, 진동, 대량 공급 및 다른 제품의 공정을 충분히 고려하지 않았다 2) 소프트웨어 기술 시스템 중복이 심각하다, 다양성을 위해서 자원의 부족은 현재 오픈 소스 비행 제어는 거의 모든 종류에 적합합니다. 통신 프로토콜 소음의 요구 사항로드 필드의 큰 숫자, 거의 모든 시스템 리소스 등을 차지, 이러한 기능은 기본 프로그램, 제어 프로토콜의 영향을 초과합니다, 후속 개발은 국가를 “다루기”를 계속할 것이고 결과적으로 제품이 불안정해질 것입니다. ELF-연구 비행 제어 “비행 제어 시작의 일. 현재, 몇 가지 잘 알려진 UAV 회사는 기본적으로 … … 10 년 전에 오픈 소스 비행을 가지고 있기 때문에 그 이유는 무엇입니까? 기술 강수량의 10 년 이상을 경험 한 연구소 출신 제어!이 팀은 용량 레지스터는 보드에 그려진 하나씩 화면 코드의 라인의 코드 라인. 개발 과정은 종종 센서 인수 / 모터 제어의 제 개발과 같은 모듈러 구조이며,되고 (어느 누구에 의해), 그 다음 커다란 진보와 마침내 비행 경로가 있으며, “자동 학습 비행 제어”의 기본 완료 시점 인 기본 과정은 몇 줄의 단어로 보입니다. 비행 제어 라이온은a-to-go 교육은 많은 시간과 노동력을 필요로하지만 하드웨어 및 소프트웨어, 후속 개발 및 개선은 다시 개선됩니다, 어떤 초기 결과의 상당한 축적, UAV의 유명한 회사의 급속한 발전의 현재 수를 같은 결과가 될 것입니다. “시장의 동거”- 어떻게 좋은 비행 제어 장치를 결정하기 위해서는 좋은 비행 제어 장치가 무엇인가? 비행 제어 장치 선택 방법 비행 제어 장치를 적응, 안정성, 기능, 서비스의 네 가지로 “양호 또는 불량”으로 측정하십시오. 적응 – 현재 번호 생산 및 개발, 생산 및 개발, 생산 기관, 성숙한 비행 제어의 구입의 가장 과학적인 개발, 그리고 마지막으로 시장은 회사의 빠른 시작을 규제하고 시장의 고지를 차지하고있는 도로를 기반으로하지만, 사용자마다 다른 디자인 아이디어를 가진 여러 제조사가 서로 다른 장면에 적응합니다 당신이 항공기의 자신의 디자인뿐만 아니라 신속하게 적응할 수없는 비행 제어를 선택하는 경우 다중 로터, 4 축에서 8 축, 개방에서 채널, 석유에서 전기로,뿐만 아니라 그 비행을 보장하고 안정적이고 좋은, 당신은 멀지 않은의 성공을 느낄해야하며 웃고 싶습니다. 같은 항공기가 다른 유형, 다른 항공기를 함께 가져갈 수 있다면, 그것은 정말 큰 소리로 웃고 싶어, 연구 개발 효율성을 향상시킬뿐만 아니라 유지 보수 비용을 절감 할 수 있습니다. 안정적 – 2 년 전과 비교하여 이제 비행 통제는 기본적으로 안정되어 왔으며 시장도 성숙했으며 트라이어도 없습니다.얼마나 안정적이고 신뢰할 수 있는지 알아보아야할까요? 여기서 세 가지 모양의 노하우를 사용할 수 있습니다 : 연간 생산량이 1,000 개 이상인 회사의 생산 능력을 “살펴보십시오” 품질 관리, 기본 패스, 사운드 테스트 시스템, “두 가지 모습”장치 심사, 제품 중 특히 “제로”제품 관리 심사의 필요성은 매우 중요하므로 회사를 검사해야합니다. 장치 검사 프로세스, 심사 속도, 기본 장치의 안정성을 결정하기 위해, “세 가지 모양”테스트 환경, 비행 제어 제품은 “제로 허용 오차” 시스템 레벨 테스트. 제품 형태는 비행 제어이지만, 비행 테스트 설치 후 기계를 거쳐 공장으로 복구해야합니다. 만약 당신이 t 정상적인 검사! 될 수 없다! 기능적 특성의보다 많은 커스터마이징을위한 “자체 학습 비행 제어” 시스템 개발주기에 대한 요구 사항을 줄입니다 기본 트래픽 기능 외에도 주요 기능에는 1) 고정밀 위치 지정 및 제어, 즉 차등 GPS로 알려진 2) 자동 추적의 지형 변경 농지 살포에 사용 3) 자동 장애물 회피 기능, 비행 과정이 항공기에 손상을주지 않는지 확인 4) 비행 계획고객은 AB 비행, 지정된 지역 적용 비행, 비행 간헐 비행의 정의 과정을 사용할 수 있습니다 5) 핸드 헬드 단말기 임무 계획 및 모니터링, PAD, 모니터링 및 분석 운영 분석 및 분석, 모바일 오프 사이트 비행 모니터링 및 운영 상태 및 실패 분석에 대한 모바일 운영자 네트워크를 통해 서비스 – 처음 세 우리가 이해할 수있는 핵심 단어의 좋은 또는 나쁜 제어를 결정하는 서비스를받을 때 많은 사람들이 의아해 할 것입니다. 사실, 이것은 특히 고객의 B 쪽에서 특히 중요한 요소입니다. 농작물 보호의 경우, 예를 들어 농지의 운영 시즌은 3 월부터 10 월까지 성수기는 5 월에서 8 월까지 집중되어 집중되는데, 고강도, 중부 하, 중단없는 운전, 큰 온도차, 높은 온도 시간의 습도와 농지의 복잡한 환경은 실패의 모든 종류의 이러한 전문적인 품질의 서비스를 사용자가 혜택 손실 액세스를 최소화 할 수 있도록하기 위해, 중단 기술 지원, 액세서리 업데이트, 시운전 지침을 제공하기 위해 7 × 24 시간이 필요 피할 수. 있고, 서비스는 비행 제어 제조 업체가 최고 “칼의 십 년간을”할 수 -.?은 “비행 제어는 UAV의 핵심 기술 중 하나 인”경우 결국 비행 제어의 개발 방법 어렵다, 나는 아무도 부정 할 생각 대다수의 사람들은 기술은 약하다, 신뢰성은 높지 않다, 기술 반복 속도가 느리고 다른 요인들이 중도에서 포기하고, 말하자면 “비행에 계속 참여하라.ROL 정말 어렵다 “세 단계로 나누어 어려운 기본에 쉽게에서 UAV 비행 제어 기술의 상태에서 첫 모습,” “.의 첫 번째 수준”비행 “,”인식 “,”상호 작용은 비행 “은 UAV를 말한다 그럼이 수준이 할 수있는, 지상 요원 원격 제어를 통해, 모바일 측이 비행 제어의 항목 컨트롤입니다 자동 비행의 예정 비행을 완료하는 경로 또는 원격 명령을 설정, 안정적인 제어를 기초로 자신의 상태를 이해하는 원격 정찰의 원격 지역과 같은 몇 가지 기본 작업을 완료합니다. 농업, 물류, 검사 방법 수행하는 다른 복잡한 환경에서 적용 할 수 있습니까? 건물 탈출 할 수 있습니까? 나는 착륙 할 수있는 권리 장소를 찾을 수 있습니까? 아니, “인식”의 두 번째 레벨로 상승한다. 지각 수준은 단지 자신의 상태를 잘 선택을 통해 센서. 공지 감지 센서, 디지털 F를 통해 외부 환경을 이해하지 UAV 지칭 복잡한 환경에서 무인 항공기가 작업을 완료하고 자유롭게 비행 할 수 있도록 경로 계획 및 기타 기술의 인식을 기반으로, 다중 센서 데이터 융합, iltering. 이것에 비행 제어 수준의 연습은 거의 맞죠?도해야합니까? ! 장애물을 건너와 촬영 현장을하지 않습니다 전용 “인식”복잡한 “대화”능력 이제 지상 로봇을 기록, 안정적인 도보 – 당신이 이제까지 오늘의 무인 항공기 50 년 전 지상 로봇들과 기술적으로 유사 얼마나 궁금해. 그들이 이러한 작업 능력의 배터리를 들면, 폭탄 처리로 완료 할 수 있도록합니다. 위험물의 샘플링에 대한 공기, 전송 라인은 장비 교체의 유지 보수를 손상 할 수없는 이유는 왜 UAV? “상호 작용”할 수는 제품이 자동으로 기어 및 전송? “아무 것도 불가능하다!”상호 작용을 이해하기에, 인식을 기반으로하지 않습니다결국 다른 기술 수준에서 비행 제어의 개발 ing 어디서? 똑바로 및 무인 공중 차량 착륙은 정적 불안정 특성의 가장 큰 컨트롤이며, 손가락 끝과 비슷하게 부드럽게 젓가락을 들고 자세를 계속 조정해야하며 위치는 무인 공중 차량은 초당 약 5 회 정도의 빠른 오차가 있어야하며, 뛰어난 제어 성능, 초당 300 회의 인식 및 계산, 계산 오류 또는 계산 결과 중 하나를 필요로합니다. 충돌의 중지는 기계 충돌 작업입니다 장치의 완전한 제어의 완전한 세트는 1000에 가깝고 복잡한 것입니다 휴대 전화를 여러 번, 아래로 애플에 OEM 앤드류스 시스템으로, 사용자의 충돌은 한숨 일을 다시 추가하고, 무인 항공기는 이러한 구성 요소를 받아 들일 수 없다 먼저 정상 작동이 전기 뒤에 있는지 확인해야합니다 그리고 정상적인 사이의 의사 소통, 다양한 테스트를 통해 갈 때, 신체의 진동의 영향, 그리고 마지막으로 바람과 태양과 노화 과정을 견뎌 달라는 요청 엠마, 너무 열심히! 좋은 컴퓨팅 파워와 높은 대역폭의 버스 통신 기능을 갖춘 완벽한 확장 가능한 하드웨어 시스템 아키텍처 세트, 상업, 산업, 군대별로 다른 등급의 선택에 따라 비행 요구에 따라 장치가 뒤 따름. 자체 임베디드 운영 체제 및 자체 제어 알고리즘의 환경 적응력을 구축, 마지막으로, 온도, 압력, 진동, 전자기 호환성에 사용하기 전에, 비행 성능 및 기타 전제 제품 테스트를 포함합니다. 인간 – 기계 인식의 SF 영화는 곧 “인식”을 실현하는 현실이 될 것이며, 인간은 항상 자신의 표준을 사용하여 다른 것들을 측정하는 것을 좋아합니다. 할리우드 블록버스터의 사람들은 쉽게 할 수 있어야합니다 모두가 아는 것처럼 인간의 진화가 오늘날의 풍부한 지각과 사고 감각, 즉 로봇의 역사를 경험 한 지 얼마나 오래 되었습니까? 그렇다면 로봇의 속도는 훨씬 빠릅니다. 세상은 주로 카메라, 컴퓨팅 파워를 이해하는 데 사용되는 현재 무인 공중 차량과 자동 조리개, 자동 조리개, 자동 조리개, 자동 조리개 등 매우 높은 해상도를 가진 눈에 주로 의존하고 있다고 느낍니다. 사람의 용량은 여전히 ​​마일 수백 마일이 레이저, 수중 음파 탐지기, 레이더 등 다른 센서의 지능형 도입, 각 센서의 특성이 다르다는, 이러한 스트리밍 미디어에 대한 필요성, 이산 mA 트라이 및 기타 구조화 된 데이터와 구조화되지 않은 데이터를 함께 사용하여 결합 노력, 물리학, 수학, 전자 공학 등을 구성 할 수 있습니다 지식이 누락되었습니다! 환경 변수의 적용에 대한 “인식” 지각의 결과에 대한 정확성과 항공기의 운동 학적 및 운동 학적 특성을 고려하여 중요한 계획의 경로를 결정합니다. “하나”는 정전의 큰 영역이며, 무인 항공기는 검사를 통해 전송선 손상을 발견했습니다. 항공기가 숙련 된 로봇을 파악하고 숙련 된 상태에서 펼쳤을 때 폐기물 제거, 예비 부품 제거, 교체, 절연 테이프 권선, 공구 되돌리기, 작업 완료를 위해 바닥으로 다시 날아 오기.그들이 일시 중단 된 상태에 있기 때문에 모든 작업이 공기와 매우 어렵 기 때문에 눈에 띄지 않는 프로세스가 있지만. 우리는 우주 비행사의 우주 정거장의 유지 보수 작업에서 본, 잠수함의 수중 작업은 자신의 작업 중 하나는 매우 어렵다 어떤 힘이라도 반동력을 일으켜 작동 불확실성을 야기 할 것이다 .UAV 공기의 상호 작용은 목표 접촉 과정과 유사하여 비행의 영향에 대한 반작용을 가질 것이며, 비행 자세의 영향은 조작력의 변화를 초래할 것이다 실제 모델링 또는 디커플링 제어에서 시간의 반응 전체를 제거합니다. 항공기에서의 암 자체의 작동 그리고 마지막으로 외부 힘 / 토크가 항공기에 미치는 영향이 가장 적음을 확인하십시오. 연락처 및 목표와 매니퓰레이터의 운동, 대화 형 작업을 실현 “는 질문 감히 어디 방법.”- 단어의 기술 개발 설득력 수천의 다음 십 년간의 비행 제어, 비행의 역사의 축적 검토의 10 년 컨트롤, 선택 방법, 기술적 인 어려움 및 아이디어에 대한 해결책 등이 있습니다. 10 년 후에는 비행 제어의 미래가 핵심이 될 것입니까? 기술 개발의 추세는 무엇입니까? 하드웨어 SoC (System on Chip) 비행 제어는 일, 퀄컴, 인텔, 인피니언, 화웨이 등의 투자를 통해, 소비자 UAV 팀 또는 사업의 인수가 시장에 진입 할 수의 2 년이다. 비행 제어 SoC는 돌파구로 소비자 무인 공중 차량을 선택했다 , 많은 수의 UAV에 대해 SoC가 입출력을 좋게하기 위해, 다른 한편으로는 상업용 무인 공중 차량보다 무인 항공기를 사용한다.환경은 더 이상적입니다, 신뢰성, 평균 문제가없는 시간 요구 사항이 낮습니다. 그리고 공평의 형태와 UAV 기업의 깊이의 조합의 깊이에 소프트웨어 및 맞춤형 개발, 여기서도 비행 제어 소프트웨어의 어려움을 보여줍니다. 국제 대기업은 쉽게 얻을 수 있습니다. 그리고 비행 제어 하드웨어 SoC의 미래는 멈출 수 없지만 소비 분야에서는 시간 시장 훈련 및 기술 반복적 인 프로세스, 전술 한 바와 같은 문제점을 해결하기에, SoC에 큰 비용 절감을 가져올 것이다, 비행 제어 회사의 더 많은 응용 프로그램 계층에 더 집중 될 것입니다, 데이터 기술 개발. 소프트웨어 모듈화. 하드웨어 SoC는 표준화를 가져올 것이다 하드웨어 구조의 소프트웨어 업그레이 드 반복에 대한 더 나은 생태, 다른 개발자가 스탠 사이에있을 수 있습니다 소프트웨어 코드를 공유하기 위해 기본 드라이버 지원 및 통신 프로토콜을 사용하십시오. (현재의 오픈 소스 비행 제어 장치와 비슷합니다. 예!) 다른 센서 처리 프로그램, 다양한 비행 제어 알고리즘, 다른 작업 계획 모듈, 다른 진단 소프트웨어는 운영 계층 또는 비즈니스 계층으로 정의 될 수 있습니다. 다른 형태의 비행 제어 소프트웨어 비즈니스 모델과 동일하게, 시스템이 종료되거나 각 사람의 미래에 영향을 미칠 것입니다 .jpg 시스템. 현재 UAV 시스템 응용 프로그램 또는 핵심 자산으로 항공기, 모든 인간, 금융 및 재료 자원은 항공기 자체 주위에 있으며, UAV 사람들이 느끼는 것을 사용할 것으로 예상됩니다 사람들의 기쁨이나 생산의 가치를 창출하십시오. 현재이 단계는 80 년대 사람들이 빅 브라더를 사용하는 것처럼 보이지만, 아기가 놀지는 않았을 때와 같습니다.그 큰 역할, 그리고 지금 전화가 터미널, 전 세계의 터미널, 터미널에서 사람들이 글로벌 정보를 만들뿐만 아니라 자신의 가치를 소유하고 있습니다. 다양한 응용 프로그램에서 무인 항공기의 미래는 터미널 UAV의 핵심으로 장비 수송은 소비, 농업, 검사 ​​및 기타 분야의 터미널 프로세스에서 중요한 역할을 담당 할 것이며, 비행 제어는 데이터 터미널의 핵심이 될 것이며 비행 상태의 다수가 될 것이며, 작업 정보,로드 상태가 기록, 반환, 배포, 사용자 또는 다른 이해 관계자는 비즈니스 모델 및 기타 유용한 정보를 통해 지불합니다. 통신 네트워크 : UAV는 수 백 년 동안 발전해 왔으며 대다수의 의사 소통의 경우, 원격 조종 상자 또는 모델 원격 제어인지 여부, 휴대용 컴퓨터 지상국 또는 휴대용 단말기 작업 관리자인지 여부, LF를 통한 높은 전력 (고주파)에서 HF (고주파)까지 그리고 심지어 UHF (UHF) 및 다른 대역에서 점대 점 통신까지 가능합니다. 미국의 GPS 전략을 사용하여 모든 종류의 무인 공중 차량 및 기타 터미널 네트워크에서 위성을 통해 수행 할 수 있습니다 그러나 현재의 대역폭, 비용 및 기타 문제는 상업적으로 널리 홍보 될 수 없습니다. 스마트 폰 및 UAV 단말기 추세의 성장 속도가 둔화되면서 이동 통신 사업자는 또한 비즈니스 기회를 포착하고 싶어합니다. 이 프로그램은 현재 패키지의 정의, 패치 SIM 카드 구성 요소의 개발, 안테나 맞춤 등을 통해 성숙한 상업용 2G, 3G, 4G 네트워크를 사용하고 있으므로 상업용 터미널 액세스로 UAV를 사용할 수 있습니다. 네트워크는 UAV 데이터의 증가, 이동 통신 기술의 급속한 발전 및 인간의 증가와 동일하지 않습니다.- 기계 제어 압력, 조종사의 비행 제어 네트워크 추세로 막을 내리지 못한다. UAV + 대용량 데이터 또는 새로운 업계 변화 데이터를 시각화 할 것입니다. 대용량 데이터 시대에는 아무도 그 중요성을 부인하지 않습니다 UAV + 큰 데이터가 얼마 동안 외쳤지 만, 현재의 터미널이 막 시작되었지만, 네트워크가 완전히 착륙하지 못하고, 데이터 소스와 다른 요인들, UAV 큰 데이터 시대가 실제로 UAV 데이터와 다른 큰 데이터가 오지는 않았다 업계의 수직적 깊이의 가장 큰 가능성. 소비자 엔터테인먼트 애플리케이션의 전제에 상관없이, 가능한 응용 프로그램 및 각 산업 모델에 대한 자체적 인 어둠의 장벽, 데이터의 다양한 영역에 대한 데이터 통합의 가능성 다른 이미지 UAV 운영 임무를 수행하기위한 대규모의 데이터 및 클라우드 컴퓨팅 생각 platfor 무인 항공기의 총 사용과 운영 임무 데이터의 빠른 영향, 미래는 또한 운영 도구, 운영 프로그램 및 데이터 시각화, UAV 상업 운영 효과를 달성 할 것입니다 응용 프로그램을 더 세련된 관리 솔루션을 제공합니다 .UAV의 미래 개발 과정에서 생생하게 큰 데이터의 중요성을 강조해서는 안됩니다뿐만 아니라 비행 제어 데이터 수집 능력을 통해 효과적인 정보 분석의 높은 주파수를 얻기 위해, 산업 “시각적”데이터를 직접 가져와 업계 “과학 모두”열 기고자 전자 메일 : sciencetougao@sina.com 기고 이름, 단위, 위치를 표시하십시오